• Peso de despegue

• 1487 g

• Distancia diagonal (Hélices excluidas)

• 350 mm

• Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar

• 6000 m (19685 pies)

• Velocidad máx. en ascenso

• 6 m/s (vuelo automático);
  5 m/s (control manual)

• Velocidad máx. en descenso

• 3 m/s

• Velocidad máx.

• 50 km/h (31 mph) (modo P)
  58 km/h (36 mph) (modo A)

• Tiempo máx. de vuelo

• 27 minutos aprox.

• Temperatura de funcionamiento

• De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)

• Frecuencia de funcionamiento

• De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz (Europa, Japón, Corea)
  De 5.725 GHz a 5.850 GHz (Otras regiones)[1]

• Transmisión de potencia (PIRE)

• 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
  5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

• Rango de precisión de vuelo estacionario

• RTK activado y funcionando:
  Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m
  RTK desactivado:
  Vertical: ±0.1 m (Con posicionamiento visual); ±0.5 m (Con posicionamiento GNSS)
  Horizontal: ±0.3 m (Con posicionamiento visual); ±1.5 m (Con posicionamiento GNSS)

• Compensación de posición de imagen

• Las posiciones relativas de los centros de los sensores CMOS de las seis cámaras y el centro de fase de la antena D-RTK de a bordo se han calibrado y se incluyen en la información EXIF en cada imagen.

GNSS

• GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única

• GPS + BeiDou + Galileo^[2] (Asia);
  GPS + GLONASS + Galileo^[2] (otras regiones)

• Multifrecuencia multisistema RTK de alta precisión GNSS

• Frecuencia utilizada:
  GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5
  Primera hora fija: < 50 s
  Precisión del posicionamiento: Vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).
  1 ppm indica un aumento de error de un 1 mm en un movimiento de 1 km
  Precisión de velocidad: 0.03 m/s

Funciones de cartografía

• Distancia de muestreo de suelos (GSD)

• (H/18.9) cm/píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con la zona a cartografiar (unidad: m)

• Velocidad de recogida de datos

• Área de funcionamiento máxima de 0.63 km² para un solo vuelo a una altitud de 180 m, por ejemplo, el GSD es de aproximadamente 9.52 cm/pixel, con un ratio de solapamiento vertical del 80 % y un ratio de solapamiento lateral del 60 %. Durante este vuelo, la batería se descargará del 100 % al 30 %.

Estabilizador

• Intervalo controlable

• Inclinación: -90° a +30°

Sistema de visión

• Rango de velocidad

• ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada

• Rango de altitud

• 0 – 10 m (0 – 33 pies)

• Rango de funcionamiento

• 0 – 10 m (0 – 33 pies)

• Rango de detección de obstáculos

• 0.7 -30 m (2 – 98 pies)

• Entorno de funcionamiento

• Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

• Obturador electrónico global

• 1/100 – 1/20000 s (espectro visible); 1/100 – 1/10000 s (multiespectral)

Cámara

• Sensores

• Seis sensores CMOS de 1/2.9”, incluyendo un sensor RGB para el espectro visible y cinco sensores monocromos para imagen multiespectral.
  Cada sensor: Píxeles efectivos 2.08 MP (Píxeles totales: 2.12 MP)

• Filtros

• Azul (B): 450 nm ± 16 nm;
  Verde (G): 560 nm ± 16 nm;
  Rojo (R): 650 nm ± 16 nm;
  Borde rojo (RE): 730 nm ± 16 nm;
  Infrarrojo cercano (NIR): 840 nm ± 26 nm

• Objetivos

• Campo de visión: 62.7°
  Distancia focal: 5.74 mm (equivalente a formato 35 mm: 40 mm), enfoque automático configurado en ∞
  Apertura: f/2.2

• Rango ISO del sensor RGB

• 200 – 800

• Ganancia del sensor monocromo

• 1 – 8x

• Obturador electrónico global

• 1/100 – 1/10000 s

• Tamaño máx. de imagen

• 1600×1300 (4:3.25)

• Formatos de fotografía

• JPEG (imágenes del espectro visible) + TIFF (imágenes multiespectrales)

• Sistemas de archivo compatibles

• FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

• Tarjetas SD compatibles

• MicroSD con una velocidad de escritura de 15 MB/s.
  Capacidad Máx: 128 GB.
  Clase 10 ó UHS-1 valoración requerida

• Temperatura de funcionamiento

• De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)

Control remoto

• Frecuencia de funcionamiento

• De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz (Europa, Japón, Corea)
  De 5.725 GHz a 5.850 GHz (Otras regiones)[1]

• Transmisión de potencia (PIRE)

• 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
  5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

• Distancia de Transmisión Máx

• FCC/NCC: 7 km (4.3 millas);
  CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstáculos, libre de interferencias)

• Batería integrada

• 6000 mAh LiPo 2S

• Corriente y voltaje de funcionamiento

• 1.2 A a 7.4 V

• Soporte para el dispositivo móvil

• Tabletas y smartphones

• Temperatura de funcionamiento

• De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)

Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870 mAh – 15.2 V)

• Capacidad

• 5870 mAh

• Voltaje

• 15.2 V

• Tipo de Batería

• LiPo 4S

• Energía

• 89.2 Wh

• Peso neto

• 468 g

• Temperatura de funcionamiento

• De -10 a 40 °C (de 14 a 104 °F)

• Temperatura de carga

• De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)

• Potencia de carga máx.

• 160 W

Puerto de carga de Baterías de Vuelo Inteligente (PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS PHANTOM 4)

• Voltaje

• 17.5 V

• Temperatura de funcionamiento

• De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)

Adaptador de alimentación (PH4C160)

• Voltaje

• 17.4 V

• Potencia nominal

• 160 W